Автоматизация на плъзгащите се врати: електрически кабели

Съдържание:

Автоматизация на плъзгащите се врати: електрически кабели
Автоматизация на плъзгащите се врати: електрически кабели

Видео: Автоматизация на плъзгащите се врати: електрически кабели

Видео: Автоматизация на плъзгащите се врати: електрически кабели
Видео: автоматизация на гаражна врата с мотор Erreka Temis 2024, Март
Anonim
  • Връзка на електродвигателя
  • Стартово оборудване
  • Бутони и крайни превключватели
  • Управление на портата чрез честотен преобразувател
  • Принцип на настройка на честотния преобразувател
  • Настройване на спирането на портата с помощта на честотен преобразувател
Автоматизация на плъзгащи се врати. Сглобяване на електрическата верига
Автоматизация на плъзгащи се врати. Сглобяване на електрическата верига

В зависимост от избрания тип двигател можете да използвате различни методи за свързване. Не само ще се различава електрическата схема, но и допустимите параметри на тока.

Внимание! Когато работите с електрическата част, не забравяйте за предпазните мерки: заварете към неподвижната рамка болта, който ще се използва за свързване към заземяващия контур.

Връзка на електродвигателя

Трифазен двигател с номинално напрежение 380/220 V трябва да има звездна връзка на намотките, когато е свързан към трифазно захранване. Можете да промените посоката на въртене, като размените връзката на произволни две от трите фази.

Ако се опитвате да свържете трифазен двигател към еднофазна мрежа, дайте предпочитание на капацитивния метод. В този случай използвайте стартов кондензатор със съзнателно надценен капацитет (2-3 пъти) и добавете чифт компенсиращи кондензатори за двете останали намотки към работния възел или осигурете изключване на стартовия кондензатор с помощта на реле за време. Капацитетът на работния кондензатор се избира в размер на 70-80 μF на 1 kW мощност, а номиналната стойност е 450 V.

Автоматизация на плъзгащи се врати. Сглобяване на електрическата верига
Автоматизация на плъзгащи се врати. Сглобяване на електрическата верига

Еднофазен кондензаторен двигател има четири проводника в сглобката, т.е. два края на стартовата и работната намотки. Стандартните изводи на клемните блокове са:

  1. Клемите U1 и U2 (или B1 и B2) са основната намотка.
  2. Клемите W2 и V2 (или C1 и C2) са началната намотка.
  3. Клемите V2 и V1 са стартовият кондензатор.

Връзката на стартовата намотка остава постоянна, докато полярността на захранването на работната намотка може да бъде променена, за да се промени посоката на въртене.

Забележка: полярността се определя от позицията на джъмперите на клемната лента на двигателя, които ще бъдат затворени дистанционно чрез контактора.

Стартово оборудване

За да сглобите електрическата верига, ще ви трябват два магнитни стартера IEK KMI 1121 с захранващо напрежение 230 V или един стартер за обръщане PML 2561 (предимството на последното е наличието на механична блокировка). Трябва да има три основни контакта.

Също така е необходимо да има спомагателен блок за контактна група, който включва един нормално отворен и един нормално затворен контакт. Освен това ще ви е необходим корпус на бутон IEK KP103 с три бутона „Старт“, „Обратно“и „Стоп“. За да инсталирате публикацията откъм улицата, се препоръчва да я завършите с бутони с ключалка до ключ. Всички електрически съоръжения на разпределителните уреди трябва да бъдат монтирани в метална кутия със степен на защита IP54 и входове за уплътнения за проводници.

IEK KP 103
IEK KP 103

Свържете паралелно входните контакти на двата стартера, като им подадете фаза и нула от 220 V мрежа през прекъсвача. На гърба на стартерите свържете двата стартови захранващи проводника.

Като се използва двигателят AIRE 80 като пример, захранването трябва да се подава към клеми V1 и W2. Имайте предвид, че полярността остава същата, независимо кой стартер е включен. Клемите U1 и U2 принадлежат към краищата на работната намотка и трябва да бъдат свързани към двата стартера в различна последователност.

Захранването на бобините на всеки стартер трябва да се подава чрез собствените нормално отворени и нормално затворени контакти на втория стартер. Това ще осигури самостоятелно улавяне и задържане на бобината в включено състояние, както и ще осигури електрическа блокировка на противоположния старт.

Бутони и крайни превключватели

Задвижването се управлява от един или няколко бутони. Фазовият проводник се прекарва през последователно свързани нормално затворени контакти на бутоните "Stop", което е необходимо за възможността за прекъсване на веригата за задържане на бобината от всеки бутон.

Освен това захранването се подава към нормално затворените контакти на бутоните „Старт“и „Обратно“, след което захранването се подава от клемите на всеки бутон към нормално отворената противоположна двойка. Тези контакти контролират активирането на намотките на съответните стартери. Кръстосаното свързване през прекъсващите контакти е необходимо, за да се избегне неволно връщане назад към стартера.

За да може задвижването да се изключи само и своевременно, когато портата достигне крайните точки на отваряне и затваряне, електрическата верига трябва да бъде допълнена с крайни превключватели. Подходящи са превключвателите VPK-2112 или ME 8104 с един нормално затворен контакт. Препоръчва се използването на продукти, оборудвани с валяк.

Крайните прекъсвачи трябва да бъдат здраво закрепени към стационарната рамка на вратата по такъв начин, че ролката да е на 1-2 мм от всеки надлъжен елемент на вратата. Това може да бъде носеща рамка или релсов водач, най-важното е, че страничната повърхност е абсолютно равна. Портата трябва да се постави първо в отворено, след това в затворено положение и да се маркират точките на контакт с ролките.

Забележка! Тъй като масивните порти продължават да се движат по инерция, препоръчително е маркировките да се изместят на няколко сантиметра в обратна посока, така че крайният превключвател да се задейства с малко напредване.

Според маркираните маркировки трябва да заварявате малки издатини, чиято височина ще бъде достатъчна за уверената работа на превключвателя. Също така е важно маркировката да е достатъчно дълга, за да държи ролката и да не се плъзга по нея, като за кратко активира крайния превключвател. Превключвателят трябва да е в положение за изключване, докато започне да се движи в обратна посока, когато остави следата и отново затвори веригата.

Електрическото свързване на крайните прекъсвачи може да се извърши по два начина.

Автоматизация на плъзгащи се врати. Сглобяване на електрическата верига
Автоматизация на плъзгащи се врати. Сглобяване на електрическата верига

Схема на свързване на стълбове с бутон и крайни превключватели

Метод # 1. Нормално затворените контакти са свързани последователно и включени във веригата за задържане на бобината на контактора. Точката на включване е между последователно свързаните бутони Stop и нормално отворените контакти на стартерите. Недостатъкът на този метод е, че когато портата е включена, отнема известно време, за да задържите бутона натиснат, докато превключвателят напусне положението на задействане.

Метод номер 2. Той включва независимо включване на крайни превключватели във веригата за задържане на бобината на всеки стартер. Нормално затворен контакт на прекъсвача е разположен между нормално отворения спомагателен контакт на стартера и клемата на бобината. Също така е позволено да поставите превключвателя в електрическата блокираща верига: между бобината на един и нормално затворения контакт на втория стартер. По този начин превключвателите работят независимо един от друг, което означава, че не е необходимо забавяне във времето, когато задвижването е включено.

Управление на портата чрез честотен преобразувател

Тъй като честотните преобразуватели наскоро станаха по-достъпни и популярни, подходящо е да се използват за управление на задвижването на портата, особено след като има повече от една причина за това:

  1. Тъй като честотният преобразувател захранва задвижването с трифазно напрежение, вие спестявате пари, като закупите по-често срещания двигател с по-ниска мощност.
  2. Оборотите на двигателя нямат значение.
  3. Отстраняват се трудностите при свързване на трифазен двигател.
  4. Избягвате проблеми със стартирането на устройството под товар.
  5. Преобразувателят плавно, но бързо ускорява и спира портата, отварянето става за секунди.
  6. Няма нужда да купувате и инсталирате редуктор.
  7. Не е необходим стартер, проста схема на свързване.
  8. Животът на двигателя е значително увеличен.

Средната цена на устройство с изходна мощност 2–2,5 kW е 250–300 $, така че покупката му е напълно оправдана предвид отказа за закупуване на скоростна кутия и стартери.

Честотният преобразувател CFM-240 е бюджетна опция на устройството, той също има най-често срещаната схема за свързване и управление. Следвайки неговия пример, можете лесно да се справите с подобни устройства.

Автоматизация на плъзгащи се врати. Сглобяване на електрическата верига
Автоматизация на плъзгащи се врати. Сглобяване на електрическата верига

Връзка с честотен преобразувател

Терминали L и N се използват за захранване, съответно, фаза и нула от 220 V мрежа, важно е да се спазва полярността тук. Клеми U, V и W осигуряват изходно напрежение за захранване на трифазен асинхронен двигател 380/220 V, чиито намотки са свързани делта. Управлението се извършва чрез затваряне на един от управляващите контакти DI1-DI3 към общия терминал GND. Съответно, когато DI1 и GND са затворени, двигателят стартира, DI2 и GND ще стартират задвижването в обратна посока, а DI3 и GND ще го спрат.

Принцип на настройка на честотния преобразувател

Преобразувателят се конфигурира чрез промяна на стойностите на всеки от 70-те параметъра. Пълното описание на функциите и зададените стойности са посочени в паспорта на устройството. За да коригирате стойностите, влезте в менюто за избор на параметри, като натискате бутона "Режим", докато на дисплея се появи P ---. След това трябва да натиснете "enter" и с помощта на стрелките "нагоре" и "надолу" изберете номера на желания параметър, натиснете отново "enter", задайте желаната стойност и натиснете "enter" отново, за да запазите.

Използването на честотен преобразувател предоставя някои допълнителни възможности. Например можете да използвате функцията за позициониране, като предавате данни от сензор за позиция на вратата към инвертора. Това ще позволи на устройството да се използва в режим на стъпков двигател. Той плавно ще ускори портата и внимателно ще ги спре в крайната точка, като запомни двете крайни позиции на платното. Това е по-удобен и усъвършенстван заместител на системата за крайни превключватели. Необходимо е само да се монтира брояч от тип "квадратен енкодер" на задвижващия вал.

Измервателният уред има два захранващи проводника, които са свързани към клемите + 12V и GND, както и два сигнални проводника, които са свързани към клемите DI5 и DI6. Функцията за позициониране се активира чрез присвояване на стойност "2" на параметър 60. След това задайте стойността "1" на параметър 61, за да зададете желания тип сензор. След това, като промените стойностите на параметри 62 и 63, определете връзката между броя на импулсите и изминатото разстояние.

Например, моторният вал може да движи портата 25 см на оборот, а енкодерът, прикрепен към вала, произвежда 200 импулса на оборот. Това означава, че за всеки 1000 mm, зададен в параметър 62, ще има 800 импулса на енкодера в параметър 63.

Параметър 66 определя вида на спирането, трябва да му бъде присвоена стойността "1". Параметър 67 определя скоростта на двигателя, до която ще бъде намалена максималната работна скорост, а стойността на параметър 68 определя необходимия спирачен път. След като сте конфигурирали посочените параметри, можете да отидете в главното меню и да посочите разстоянието, което портата трябва да измине в милиметри. След завършване на задачата броячът ще се нулира и ще бъде готов за нов цикъл, отчитащ и в двете посоки.

Номиналната скорост на двигателя се задава от стойността на изходната честота (Hz) в главното меню на програмата. Можете да го промените в реално време и да го увеличите, докато механизмът на предаване остане стабилен. Също така не забравяйте, че твърде голямото ускорение няма да позволи на преобразувателя ефективно да се забави в края на пътя. Времето за ускорение на задвижването до максимална скорост се задава в секунди в параметър 10.

Настройване на спирането на портата с помощта на честотен преобразувател

Твърде масивните врати изискват спиране от оператора. За това честотният преобразувател има функция, активирана от параметър 21. Спирачната сила и времето, необходимо за завършване на спирането, се задават съответно от параметри 27 и 28. При спиране на задвижването трябва да се използва компенсация на товара. За целта към силовите клеми Br трябва да бъдат свързани силови резистори с съпротивление най-малко 70 ома и мощност над 350 W (те също могат да бъдат заменени с куп от 4-5 лампи с нажежаема жичка, свързани последователно).

Сега имате няколко възможности за свързване на двигателя и можете да изберете метода, който отговаря на вашите нужди. Всеки метод на свързване може да има схема за дистанционно управление, която ще обсъдим в следващата статия.

Препоръчано: